弾性体に対する速度制御系を考慮した位置決め制御系のセルフチューニング

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-6

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 金子貴之 (富士電機アドバンストテクノロジー),松本寛之 (富士電機アドバンストテクノロジー),美根宏則 (富士電機アドバンストテクノロジー),西田英幸 (富士電機システムズ),中山智晴 (富士電機機器制御)

キーワード: モーションコントロール|位置決め制御|セルフチューニング|Particle Swarm Optimization

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