速度制御系における摩擦およびイナーシャ同定法の比較・検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-40

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 田村茜 (九州工業大学),小黒龍一 (九州工業大学),大川不二夫 (九州工業大学),森山藍 (安川情報システム)

キーワード: 速度制御|エネルギ|適応同定|遺伝的アルゴリズム

要約(日本語): 本稿では速度制御系における摩擦とイナーシャの同定法を3つ提案し，各手法の比較検討を行う本稿で提案する3つの手法は，エネルギによる同定，適応同定，GAによる同定である不定形耐火物の粘弾性同定に上記3つの手法を適用した結果を比較検討する同定結果の妥当性確認のためFF制御シミュレーションを行った結果より，提案手法の有効性を確認した

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