ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-48

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 高橋正史 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 二足歩行ロボット

要約(日本語): ジャイロセンサによる腰位置の角度、角速度の測定測定値からのZMPの算出

PDFファイルサイズ: 1,419 Kバイト