二足歩行ロボットにおける重心位置の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-49

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 河原崎崇志 (成蹊大学),柴田昌明 (成蹊大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|重心位置

要約(日本語): ロボットのモデルによる重心位置と、実機の重心位置との比較

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