二足歩行ロボットの歩行軌道計画と歩行実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-51

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 尾関正道 (横浜国立大学),高巣祐介 (横浜国立大学),富澤義仁 (横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

キーワード: 二足歩行ロボット|歩行軌道計画|高次多項式|ZMP

要約(日本語): 研究背景と研究目的提案する手法について実験装置と基準座標系についての説明提案する歩行軌道とその軌道から計算されるZMP歩行実験

PDFファイルサイズ: 1,116 Kバイト