簡易二足ロボットモデルに基づく 高速走行のシミュレーション解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-52

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 板東正樹 (横浜国立大学),河村篤夫 (横浜国立大学)

キーワード: ロボット

要約(日本語): 2足走行ロボットのための基礎研究として1脚ロボットに注目し、脚先の質量の影響をシミュレーションにて解析した。その結果、高速走行では脚の質量および脚のイナーシャがある値以上で大きく影響し、滞空時間が最高速度に関係することが分かった。

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