ビジョンを用いたモバイルロボット速度制御の一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-57

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 深井勇介 (東京電機大学),横山智紀 (東京電機大学)

キーワード: モバイルロボット|スプライン補間|Linux|無線LAN

要約(日本語): モバイルロボットの位置補正を行うため，スプライン補間により動的に経路を更新する方法を検討した．

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