LRV前方画像からの障害物認識に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-72

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 富田陽介 (日本大学),香取照臣 (日本大学),高橋寛 (日本大学),泉隆 (日本大学)

キーワード: LRV|画像処理|離散化フーリエ変換

要約(日本語): LRV前方画像から障害物の検知を試みた静止物体を認識するために道路の輝度ヒストグラムから標準偏差を求め比較離散化フーリエ変換を用いて停止線及び横断歩道を除外

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