オプティカルフローを用いたLRV前方画像からの障害物検知に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2005/08/29

著者名: 太田岳広 (日本大学),香取照臣 (日本大学),高橋寛 (日本大学),泉隆 (日本大学)

キーワード: LRV|画像処理|オプティカルフロー

要約(日本語): LRV前方画像からオプティカルフローを用いて障害物の検知を行う。複数の障害物に対応するために追跡処理を行う。

PDFファイルサイズ: 1,034 Kバイト