GIMC構造による Fault-tolerant な制御系の構築 ～フレキシブルアームロボットへの応用～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-1

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Construction of a Fault-tolerant Control System by GIMC Structure-Application to a Flexible Arm Robot-

著者名: 弓場井 一裕(三重大学),作石 翼(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Kazuhiro Yubai(Mie University),Tsubasa Sakuishi(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 耐故障制御|GIMC構造|Youlaパラメータ|双対Youlaパラメータ| Fault-tolerant control| GIMC structure| Youla parameter| dual Youla parameter

PDFファイルサイズ: 5,283 Kバイト