特殊マーク認識を用いたクレーンフックの3次元位置

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-4

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Three-dimensional Position Measurement of Crane Hook by using Special Mark Recognition

著者名: 奈良 俊介(香川大学),宮本 大輔(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Shunsuke Nara(Kagawa University),Daisuke Miyamoto(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)

キーワード: ビジュアルフィードバック|3次元位置計測|拡張カルマンフィルタ| Visual feedback| Three dimensional measurement| Extended Kalman filter

PDFファイルサイズ: 3,729 Kバイト