モデルベース強化学習を用いた制御スキル獲得に関する研究　 - 非線形バネを用いたアームの位置制御 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-5

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Control Skill Acquisition by Model-based Reinforcement Learning - Position Control of Arm Using Nonlinear Spring SAT -

著者名: 黒田 朋伸(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tomonobu Kuroda(Mie University),Satosi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: モデルベース強化学習|非線形制御|非線形バネ| Model-based Reinforcement Learning| Nonlinear Control| Nonlinear Spring

PDFファイルサイズ: 3,491 Kバイト