不整地適応型連結クローラ型ロボットの自律的な段差乗越え手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-42

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): The method for connected crawler robot climbs a step autonomously

著者名: 横田 祥(東京工科大学),川端 邦明(理化学研究所),Blazevic Pierre(Laboratoire de Robotique de Versailles),小林 尚登(法政大学),橋本 洋志(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): Sho Yokota(Tokyo University of technology),Kuniaki Kawabata(RIKEN),Blazevic Pierre(Laboratoire de Robotique de Versailles),Hisato Kobayashi(Hosei University),Hiroshi Hashimoto(Tokyo University of technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of technology)

キーワード: 連結クローラ|レスキューロボット|移動ロボット|遺伝的アルゴリズム| Connected Crawler| Rescue robot| Mobile robot| Genetic Algorithm

PDFファイルサイズ: 3,894 Kバイト