二関節同時駆動機構を持つロボットアーム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-43

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Robot Arm Using Bi-articular Driving Mechanism

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|フィードフォワード| robot arm| bi-articular muscle| feedforward

PDFファイルサイズ: 3,419 Kバイト