H∞制御理論を用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-44

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル：H_∞制御理論を用いた積分型サーボ系設計法と柔軟構造物への応用

タイトル(英語): Design of Type-1 Servo Systems Based on a H_∞ Control Theory and Its Application to Positioning Control of Flexible Structures

著者名: 森 貴彦(岐阜工業高等専門学校),不破 勝彦(名古屋工業大学),森田 良文(名古屋工業大学),神藤久 (名古屋工業大学)

著者名(英語): Takahiko Mori(Gifu Natinal College of Technology),Katsuhiko Fuwa(Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology),Hisashi Kando(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: H_∞サーボ系|前置フィルタ|柔軟構造物| H_∞ servo system| pre-filter| flexible structure

PDFファイルサイズ: 1,231 Kバイト