動的環境を考慮したパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-03 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Visual Feedback Control of Power Assist Wheelchair considering Dynamic Environments

著者名: 清水 博之(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shimizu(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|ステレオ画像|ビジュアルフィードバック制御| Power assist wheelchair| Optical flow| Stereo images| Visual feedback control

PDFファイルサイズ: 3,694 Kバイト