Pushing Operation with Dual Compliance Controllers based on Estimated Torque and Visual Force

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-04 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Pushing Operation with Dual Compliance Controllers based on Estimated Torque and Visual Force

著者名: アブドウルムイス (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Muis Abdul(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: compliance control| visual force

PDFファイルサイズ: 3,696 Kバイト