劣駆動系の安定化のための非線形制御機の比較

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-09 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Comparison of Nonlinear Controllers for Stabilizing underactuated systems

著者名: Issam Smadi(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Issam Smadi(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: Underactuated system|Nonminimum phase system|Feedback controller|Nonlinear controller| Underactuated system| Nonminimum phase system| Feedback controller| Nonlinear controller

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