ONLINE ENVIRONMENT CHARACTERISTICS ESTIMATION and STIFFNESS ACQUISITION via SLIDING MODE NEURAL NETWORK

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-10 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): ONLINE ENVIRONMENT CHARACTERISTICS ESTIMATION and STIFFNESS ACQUISITION via SLIDING MODE NEURAL NETWORK

著者名: ヤルチンバリス (慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Baris Yalcin(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: Haptics| Sliding mode neural networks| Bilateral control| Stiffness

PDFファイルサイズ: 6,816 Kバイト