学習制御を用いた逐次駆動振動抑制の一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-14 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Study of Learning Vibration Control for Multi-motor Sequence Drive

著者名: 梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学)

著者名(英語): Atushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University)

キーワード: 直流電動機|学習制御|位置制御|バックラッシ振動| dc motor| learning control| point to point control| backlash vibration

PDFファイルサイズ: 2,871 Kバイト