外乱オブザーバおよび予測オブザーバを用いたロバスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-15 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Robust Control Using a Disturbance Observer and a Predictive Observer

著者名: 張文農 (安川電機)

著者名(英語): Wennong Zhang(YASKAWA Electric Corporation)

キーワード: 予測オブザーバ|外乱オブザーバ|パラメータ変動|ロバスト| predictive observer| disturbance observer| parameter variation| robust

PDFファイルサイズ: 2,979 Kバイト