力覚フィードバックによる反作用力制御系の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-23 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Realization of Reactive Force Control System Using Automatic Load Regulation System Based on Load Reference

著者名: 後藤 直也(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Naoya Goto(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 自動負荷調整|トレーニングロボット|センサレス力制御|力覚フィードバック| Automatic Load Regulation| Training Robot| Senserless-Force Control| Force Feedback

PDFファイルサイズ: 2,862 Kバイト