歩幅調整機能に基づく歩行制御器の単純化法と可変剛性脚機構の設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-25 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Simplification of walking control design method with stride width adjustment and designing of variable stiffness leg system

著者名: 畠 直輝(国立身体障害者リハビリテーションセンター),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Naoki Hata(National Rehabilitation Center for persons with disablities),Yoichi Hori(Institute of industrial science,University of Tokyo)

キーワード: 歩行制御|ROCOS|二足歩行| Walking control| ROCOS| Biped walk

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