1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの制御法の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-26 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Control of an Unicycle Robot with One Degree of Freedom Joint

著者名: 内田 修平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shuhei Uchida(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 1輪車|状態フィードバック制御|姿勢制御| Unicycle| State Feedback Control| Posture Control

PDFファイルサイズ: 1,972 Kバイト