一足跳躍ロボットの着床時における衝撃力緩和軌道計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-27 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Trajectory Planning of One Legged Hopping Robot to Reduce Impulsive Force at Landing

著者名: 藤井 信明(慶応大学),大西 公平(慶応大学)

著者名(英語): Nobuaki Fujii(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 跳躍ロボット|衝撃力緩和|着地制御| hopping robot| impulsive force reduction| landing control

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