一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-28 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Trajectory Planninng and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase

著者名: 境野 翔(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ホッピングロボット|跳躍ロボット|跳躍高さ制御|跳躍力| hopping robot| jumping robot| jumping height control| thrust force

PDFファイルサイズ: 4,617 Kバイト