爪先離陸・踵接地を加えた二足歩行ロボットの歩行軌道計画による実験

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-29 00:00:00

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Walking Pattern Planning of a Biped Robot with Toe and Heel Motions

著者名: 尾関 正道(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Masamichi Ozeki(Yokohama National University),Chi Zhu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|歩行パターン計画|爪先と踵の動作|角速度| biped walking robot| walking pattern planning| toe and heel motions| angular velocity

PDFファイルサイズ: 1,659 Kバイト