駆動部に特性変動を有するボールねじ駆動システムの位置決め精度向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Improvement of Positioning Accuracy against Mechanical Uncertainties for Ball Screw-Driven Table Systems

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|2自由度制御|外乱オブザーバ|非線形摩擦| fast and precise positioning| 2-degrees-of-freedom control| disturbance observer| nonlinear friction

PDFファイルサイズ: 4,230 Kバイト