位相遅れの少ないノッチフィルタによる産業用ロボットの振動抑制法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Vibration Supression Method for Indusutrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error

著者名: 片岡 史(長岡技術科学大学),タンパラタナウォンソムサワッス (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)

著者名(英語): Hisashi Kataoka(Nagaoka university of technology),Somsawas Tungpataratanawong(Nagaoka university of technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka university of technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka national college of technology)

キーワード: 共振周波数|ノッチフィルタ|2慣性共振系| Resonant Frequency| Notch Filter| Two-inertia Resonant System

PDFファイルサイズ: 3,453 Kバイト