冗長マニピュレータの零空間を利用した振動抑制手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-37

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Vibration Suppression Control by Nullspace of Redundant Manipulator

著者名: 佐々木 孝治(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Koji Sasaki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 冗長マニピュレータ|振動制御|零空間|共振比制御| redundant manipulator| vibration control| nullspace| resonance ratio control

PDFファイルサイズ: 4,501 Kバイト