マルチセンサ情報型外乱オブザーバによる広帯域力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-48

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Wideband Force Control using Multi-Sensor based Disturbance Observer

著者名: 入江 航平(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kouhei Irie(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|加速度センサ|外乱オブザーバ|ハプティクス| Motion control| Acceleration sensor| Disturbance observer| Haptics

PDFファイルサイズ: 3,071 Kバイト