触覚技術教育のためのマルチラテラル制御系の一構成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-49

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Configuration of Multilateral Control System for Haptic Skill Training

著者名: 下野 誠通(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Tomoyuki Shimono(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|外乱オブザーバ| Motion control| Haptics| Bilateral control| Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 7,062 Kバイト