バイラテラル遠隔操作における環境情報に基づいたデータ伝送方式

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-50

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Data Transmission Method Based on Environmental Information in Bilateral Teleoperation

著者名: 久保 亮吾(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryogo Kubo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|データ伝送|離散フーリエ変換|ハプティクス| Bilateral control| Data transmission| Discrete Fourier Transform| Haptics

PDFファイルサイズ: 5,119 Kバイト