操作性を向上させるバイラテラル制御系の一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-51

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): An Approach to Bilateral Control System for Improvement of Operationality

著者名: 田中 裕之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroyuki Tanaka(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|操作性|マスタ・スレーブシステム| bilateral control| operationality| master-slave system

PDFファイルサイズ: 7,893 Kバイト