環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-52

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Bilateral Teleoperation under Time-Varying Communication Time Delay Considering Contact with Environment

著者名: 飯山 法子(慶應義塾大学),名取 賢二(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Noriko Iiyama(Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|遅延|通信外乱オブザーバ|遠隔操作| Bilateral control| Delay| Communication disturbance observer| Teleoperation

PDFファイルサイズ: 6,089 Kバイト