インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-53

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Realization of Motion Acquisition System Based on Interaction Mode Control

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|バイラテラル制御|ハプティクス|スキル保存| Motion control| Bilateral control| Haptics| Skill preservation

PDFファイルサイズ: 5,235 Kバイト