台車振動を考慮した高次外乱オブザーバによる空転再粘着制御方式の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-66

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Anti-slip Re-adhesion Control Based on High Order Disturbance Observer Considering Bogie Vibration

著者名: 清水 陽介(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),門脇 悟志(長岡技術科学大学),佐野 孝(東洋電機製造),保川 忍(東洋電機製造),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Yosuke Shimizu(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Satoshi Kadowaki(Nagaoka University of Technology),Takashi Sano(Toyo Electric MFG Co. Ltd.),Shinobu Yasukawa(Toyo Electric MFG Co. Ltd.),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 外乱オブザーバ|再粘着制御|台車振動|接線力| Disturbance Observer| Re-adhesion Control| Bogie Vibration| Tangential Force

PDFファイルサイズ: 9,659 Kバイト