視覚センサ情報に基づく移動ロボットのモーション制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-3

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Motion Control of Mobile Robots based on Visual Sensor Information

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 移動ロボット|パワーアシスト|ビジュアルフィードバック制御|オプティカルフロー| Mobile Robot| Power Assist| Visual Feedback Control| Optical Flow

PDFファイルサイズ: 3,669 Kバイト