外乱オブザーバを用いた電車の接線力検出と空転滑走再粘着制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-4

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Disturbance Observer based Tangential Force Detection and Anti-slip Re-adhesion Control for Electric Train

著者名: 大石 潔(長岡技術科学大学),門脇 悟志(長岡技術科学大学),清水 陽介(長岡技術科学大学),畑 正(東日本旅客鉄道),佐野 孝(東洋電機製造),保川 忍(東洋電機製造)

著者名(英語): Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Tehnology),Satoshi Kadowaki(Nagaoka University of Tehnology),Yousuke Shimizu(Nagaoka University of Tehnology),Tadashi Hata(East Japan Railway Company),Takashi Sano(Toyo Electric Manufacturing Co.,Ltd.),Shinobu Yasukawa(Toyo Electric Manufacturing Co.,Ltd.)

キーワード: 電車|外乱オブザーバ|空転|接線力| Electric Train| Disturbance Observer| Slip| Tangential Force

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