一次元PSDによる位置誤差検出センサを搭載したロボットの移動物体への組立作業と人間-機械協調システムへの応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-5

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Shaft Insertion for Moving Object by Robot with Position Detecting Sensor Using One Dimensional PSDs and Its Application to Man-machine Cooperative System

著者名: 早川 聡一郎(豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

著者名(英語): Soichiro Hayakawa(Toyota Technological Institute),Nuio Tsuchida(Toyota Technological Institute)

キーワード: 一次元PSD|位置誤差検出|移動物体|人間-機械協調| One dimentional PSD| Position error detecting| Moving object| Man-machine cooperative

PDFファイルサイズ: 2,082 Kバイト