人‐機械系の相互協調制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S4-7

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Mutual Cooperation in Human-Machine System

著者名: 宮田 淳一(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Junichi Miyata(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動自転車|電動車椅子|反力推定|協調制御| Electric Bicycle| Electric Wheelchair| Reaction Force Estimation| Cooperative Control

PDFファイルサイズ: 2,486 Kバイト