位置決め制御系における非線形摩擦のモデリングと補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S6-4

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Precise Modeling and Compensation for Nonlinear Friction in Positioning Devices

著者名: 岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|転がり摩擦モデル|外乱オブザーバ|初期値補償| fast-response and high-precision positioning| rolling friction model| disturbance observer| initial value compensation

PDFファイルサイズ: 5,714 Kバイト