ILQ最適電流制御に基づく2トン積みトラックの1/44スケールモデルによる制動回生シミュレーション

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-35

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Regenerative Brake Simulation by 1/44 Scale Model of 2ton Payload Truck on the Basis of ILQ Optimal Control

著者名: 山本 隆史(芝浦工業大学),高見 弘(芝浦工業大学),深田 隆文(いすゞ中央研究所),浅野 雅樹(いすゞ中央研究所)

著者名(英語): Takashi Yamamoto(Shibaura Institute of Technology),Hiroshi Takami(Shibaura Institute of Technology),Takafumi Fukada(Isuzu Advanced Engineering Center,Ltd.),Masaki Asano(Isuzu Advanced Engineering Center,Ltd.)

キーワード: 電流制御|ILQ|制動回生|ロバスト制御| Current Control| ILQ| Regeneration| Robust control

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