メカトロ制御を用いた指先感触再現システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): The Control Method of a Virtual Contact Feeling System

著者名: 吉村 高志(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学)

著者名(英語): Takashi Yoshimura(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 仮想的な感触|相対位置|反力|PD制御| Virtual contact feeling| Relative position| Reactive force| PD-control

PDFファイルサイズ: 1,263 Kバイト