カメラを搭載した移動型ロボットによるオプティカルフローを利用したマップ作成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-81

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Making map with Optical Flow by a Mobile Robot onboard Camera

著者名: 牧野 友彦(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Tomohiko Makino(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: オプティカルフロー|マップ作成|一定のカメラモーション| optical flow| making map| constant camera motion

PDFファイルサイズ: 1,036 Kバイト