ステレオビジョンロボットを用いた対象の速度推定に基づく移動物体の追従法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-89

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Visual tracking method for a moving object using stereo vision robot

著者名: 小林 伸彰(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Nobuaki Kobayashi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|高速追従法|関節空間外乱オブザーバ| Stereo vision| Visual servoing| High speed tracking| Joint space dsturbance oserver

PDFファイルサイズ: 1,138 Kバイト