二足歩行ロボットの逆キネマティクス計算の高速化

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-90

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Fast calibration algorithm for the InverseKinematics of a Biped Walking Robot

著者名: 前原 聡(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学)

著者名(英語): Satoshi Maehara(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Chi Zhu(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|逆キネマティクス| Biped Walking Robot| InverseKinematics

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