一脚跳躍ロボットの床反力制御の実験報告

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-91

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Experimental report of one leg jumping robot

著者名: 山本 裕之(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroyuki Yamamoto(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 1脚跳躍ロボット|力制御| Jumping Robot| Force control

PDFファイルサイズ: 1,556 Kバイト