人間-機械協調型ロボットを用いた位置決め作業における作業者の区分アフィンモデルの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-92

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Construction of Operator's Piece-Wise Affine Model in Positioning Task with Man-Machine Cooperative Robot

著者名: 奥田 裕之(豊田工業大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),鈴木 達也(名古屋大学),土田縫夫 (豊田工業大学)

著者名(英語): Hiroyuki Okuda(Toyota Technological Institute),Soichiro Hayakawa(Toyota Technological Institute),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Nuio Tsuchida(Toyota Technological Institute)

キーワード: 人間-機械協調型ロボット|作業者モデリング|区分アフィンモデル|位置決め作業| Man-Machine Cooperative Robot| Operator's Modeling| Piece-Wise Affine Model| Positioning Task

PDFファイルサイズ: 1,210 Kバイト