3Dシミュレータを用いた一脚跳躍ロボットKEN-2の跳躍に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-93

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Study on Jumping of One leg jumping robot KEN-2 using 3D simulator

著者名: 許凡 (横浜国立大学),鈴木 孝史(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Fan Xu(Yokohama National University),Koji Suzuki(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 跳躍ロボット|高速走行| Jumping Robot| Fast　Running

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